周陈：未来2

2025年世界机器人会议于8月8日至12日在北京经济和技术发展区举行。 以下是演讲的转录。 大家好。我们的许多朋友在上海见面后不久到达了北京。我想感谢Wang先生和Lee先生。我们都是老朋友。我们的团队都是中年和新公司。所有都是年轻的天才。 lingqiao被称为智能。如果您今天要进行Lingqiao手工论坛，请注册该类别的名称为源名称。 因为我们特别专注于这个问题，所以用企业手来交换人类手，释放人的手。我们的目标不仅是释放我们的手，而且还要用更多的双手解决问题。因此，我们的徽标是中国Oracle Bone剧本中的“手”一词，我们需要使用中国的手续解决全球劳动问题。 我们还很年轻，但是公司还年轻。是EST去年1月8日融为一体。团队于3月成立后，第一台主机于5月推出，大规模生产于11月完成。它变得更加受欢迎。批量生产的逻辑是从主要机器转移到原型机器，EVT1和EVT2的工程机器，DVT1和DVT2的产品机器以及大众生产以及客户评论。例如，独立变量的王先生给了我们一些评论，因此我们重复说这是我们当前的产品，并花了很长时间才能执行。它是去年11月在Mass生产的，但是在今年5月，我们发送了三只手和一只高度免费的专业手。 在同一行业中，还有一些数据收集系统，可以方便地进行远程操作。这个Sistheme不仅是我们需要使用的东西，而且是每个人都需要使用的东西。让我首先向团队介绍自己。我们的团队来自乔顿大学的机器人学院。我。所有人都是惠宗大学学术委员会主席上海乔顿大学的学者。使他是中国机器人的领先专家。真正的控制器Xu Chunshan博士已经成为旅行周期的资深人士，并且已经在主板上拥有机器人公司。 CTO Zhu Haohua和我的本科生，精通和机器人的冠军1999 - 2003年，2003- 2005年和2005-2010。 我们与所有年轻企业家的中央基金有所不同。自毕业以来，我们从事该行业已有10多年了。我看到一架没有飞的飞机。您知道在数亿台产品中销售的产品的末端是什么。当时的CO供应链链链构建需要什么。这可以是我们有经验的地方。 此外，整个团队不仅是我们三个人，而且是大约10名医生和50个研发团队，本质上是知名和经验丰富的人。他们以15-20年，这是一支新团队的旧团队。案件。这是为什么我们使它相对快的答案： 我特别同意王所说的话，但是沟通，导向，导航和移动似乎并不是瓶颈问题，有些甚至似乎是软问题。这些操作是在红色和蓝色之间，值得花时间。敏捷操作不是纯硬件。甚至模型也是瓶颈，并且可以始终解决硬件。我认为这两个不能忽略。因此，我们被定位为熟练。 在开始之前，Muchos投资者和许多客户都在问这个问题。解决方案来自于特斯拉的计划中得出的解决方案，以及贾孔大学教授的计划源自第一原则。我们选择高自由的选择来自第一个原则。从最后的角度来看，它必须是高度的自由度或自由程度。第一个原则是使用绳索训练G或直接驾驶。 在这里，我们对第二根手指，第三根手指，四根手指，五个手指和人进行了完整的评估。相对而言，这就是为什么将产品线放置在没有三个手指和手指的高度自由度的原因中。这里没有几个维度。 第一维是成本。 第三维是可靠性 第三维是易用性。 第四维是能力。 第五维度是可以覆盖的场景。 Barbilthe两个手指可靠，经济，易于使用，涵盖有限的场景，但是有了生态的利基市场，它在行业中非常好，包括Weititanium Technology，它使您可以用两个手指使用触觉视觉。 第二个是三个手指。它的成本，可靠性和易用性非常接近两个手指的成本，但其容量提供了抓地力和五个手指的80％。 我们为什么相信现在，在未来的最终结果中，五个低级手指的最佳业务手看上去并不是很利基吗？我们看到的原因是，就成本，可靠性和易用性而言，它更接近五个手指。成本没有优势，它易于使用，并且不是很可靠。但是，容量实际上与三个手指相似。想一想五个具有较低自由度的手指是否会产生一些可以用三个手指制成的握持动作。无论您是弹钢琴，输送水，波浪还是波浪，都是从本质上讲。 最近，我们还讨论了这个主题。 80％的智能手并未真正使用。在这一点上，对于智能制造商来说，这不是问题。这是因为五个手指的智能手太难使用了。如果您想使用它，它背后有一个模型。因此，我们计划使用高度自由的五个指尖。这就是所谓的星空，在这里男人的手真的用商业释放。我们产品的设计也是一只合格的手，有3个手指少于10,000元。将来，肯定会有1,000元人民币。灵巧的五个高度自由手指的手将从100万减少到100,000，使用寿命减少了一百万，只会更改为一年内无法修复的州。将来，我确信我将在2 - 3年的MASU中重返10,000元人民币的价格。这是产品定位的核心逻辑。 让我们来看看为什么您不应该选择一个直接单元，以及为什么如果不作为直接单位的专家，您不应该选择字符串单元。想象一个场景，您使用夹子抓住鸡蛋。如果您发送几个按下要握住生鸡蛋，它们将无法破裂或跌倒。手的肌肉状态是张力和振动之前和之后。这是直接单位的问题。没有弹性元素吸收不确定的物体。在过去，当我担任工业机器人时，它被称为稳定，精确而无情。它一定是僵化的。中心的弹性元素不能稳定，精确和无情。今天，我们在物理世界中进行互动。例如，您的汽车需要吸收器。如果没有减震器，并且发动机用于响应根部的坑洼，则发动机将被丢弃。对于塔托，需要弹性成分才能吸收它们。如果直接单位的刚性组件中没有差距，则其用途寿命不好。如果存在差距，它实际上会导致控制权，因此这是一个悖论和矛盾。 第二个问题是，当使用柔性绳索单元时，天然带的意图是。每个人都认为，在使用弦活动之后，如果存在蠕变问题，生活存在问题。这两个问题只出现在阴影手中。电梯是由绳索驱动的吗？端口机上的容器是由绳索驱动的吗？是St戒指是通过清洁建筑物外的绳索驱动的吗？可靠，安全，精确和低成本？因此，进行的字符串不是问题。钢弦不会变形。变形，磨损和断裂的原因是，绳索不按照绳索本身所需的规格使用。折叠和摩擦时，绳索具有不可靠的使用寿命。 为什么包含绳索的关节？它被绳接头打破。我们还希望看到一些友好公司的合格手，并学会制作友好公司的聪明人。我们遭受了很多损失，转移有很多。我们还想看看如何制作绳索驱动接头。绳索管理点的位置很多。 从末尾，掩盖选择弦单元的原因。人类发展了绳索单位。人类肌肉在前臂上。我们手中没有驾驶单位。无论您的手有多强壮，都可以压碎苹果。你的哈ND不会增长，但它们变得更厚。我们是自然驾驶部门，运动单位分开。 有什么优势？ 最佳优势是牺牲振动的能力。 第二个优点是负载能力，敏捷性和加热允许出色的工程平衡。 第三个优势是节省成本的空间。 我想降低直接光盘并将发动机放在接头上时的速度。另外，我是否需要添加非常精确的还原剂和灯波？牙齿成型非常低。在这种情况下，这相当于使用精确级别的机械时钟来完成非常艰苦的工作。成本，反应和可靠性都是主要问题。中国的制造能力认为，机械手表可能非常便宜，但是穿绳索单元并穿上空心杯发动机并不方便。最后，应该以沉重的磅出售空心杯发动机。 从未来的成本节省空间中，我们认为传导绳子的绳索无疑是精细的解决方案。为什么大多数制造商和朋友选择驱动绳索？设计真的很困难。绳索操作不能在各种部门设计，例如电机单元，关节单元，传感器单元和控制装置。驾驶绳索时，必须选择皮带轮。您必须创建一个传感器位置，因为您需要选择皮带轮的半径。模式造型无法在多个部门设计。它们必须组合在一起。该设计非常困难地移动整个身体，并且需要许多测试技能。 我们谈论绳索的联合主题。裙子或焊接，焊接，欺骗，链接，首次连接。可以维持300头母牛三天。无论是受热的影响还是需要在表面上进行额外涂层的影响，每个工程细节背后都有许多工程细节。 现在，我们创建了指导三个手指的商业手，自由度的自由度，双手指导用19个手指ed，用5个熟练的手指的5个手指，有19度的自由度和22个自由度的熟练手。这些手可以在我们的看台上感觉到。我们对在视频展厅中不美丽感到非常乐观。您可以用视频做多少？您可以在展览馆体验什么水平？您不能让投资者看到它，但它会让用户感觉到它。这就是公司和产品应该做的。 让我们看一下工程的复杂性。例如，技能和工程之间的矛盾。为了获得高度自由，您的空间将较小，您的可靠性将很差。它和人类手动驱动机制一样柔软吗？我使用具有许多工程问题的引擎。让我们使用第一个原则，而不是盲目追求高自由，而是如何分发人类的手。如果您正在寻找高自由，则必须握住章鱼。这种自由度是最好的，有五个完全弹性e手指。 如何完成这些要点实际上会导致多个事情通过第一个原则来理解。可以直接在该地方看到。它包括可以在单手加强学习后实现单个任务的成功率的操作，这使您可以在可以使用的特殊行业中完成各种任务和工具。 我们还提出了一组技能指标。如果您是一个人，您会说您非常愚蠢和熟练，如何评估它？您的手非常聪明，似乎有25度的自由度。如果没有人会这样说，则必须有三个维度来评估一只手，另一只手是他们的手是否可以到达另一只手。让我们看看一个人可以拥有多少空间。 首先，食指，中指，dedo环形，无名指，您可以继续在圆锥体的空间中转动，而不会攻击，移动，保持和调整三个位置吗？两个手指是c之后我可以正常将手指连接到手指上吗？在你的手掌中。完成手指后，有多少空间可以调整姿势？这称为智力。您的手是否足够灵活，而不仅仅是一个自由的概念？我有这种自由，我的手指只能在一条线上停下来，这是没有意义的。 其次，李说，每个人都应该认识到，手是一只手如此重要的原因是，我们的手具有很高的分辨率和全部覆盖范围。今天执行操作时，它不是基于Visual Servos。我刚刚操作了Turner Pen页面，但我的眼睛没有看到它。人类的视力为200毫秒，人类的操纵仅为几毫秒，超过100 Hz。然后，这完全取决于触摸。我们今天看到的所有湿，热和正常力都是触觉卷积，然后是上升。目前，我们使用电容式传感器，但是将来我们将探索更多形式的低成本具有较大区域，更高和更多竞争者的传感器。 使我们能够达到传感器敏感性并解决身体能力的机制使我们能够理解手动工作中有非常重要的一点。谁可以弹钢琴？我们的手相似，因此区别在于我们的大脑。当我们年轻的时候，我们什么都不知道，但是今天我们可以知道一切。区别在于这个大脑问题。 第三，情报指数。基于学习的规则 +创建智能操作模型。这就是王先生告诉我的。从模型到硬件，它将开始很好地创建您的硬件。我认为我们首先需要可靠的本体来积累顶部的数据以创建模型，并最终完成可以解决人类问题的智能手。 这是一只聪明的手，一方面有22个自由度。凭借其硬件配置，它在人类手中几乎占95％。 Motorparte del-放在手臂上，所以用手臂和手用一只手完成。 还有一个完整的材料系统。现在，您可以用手腕手套来制作材料。该系列不仅是手工使用的，而且还具有手指振动的反馈。如果有东西，此手可以提供振动评论。它可以用来远程他妈的另一个人的机器人，机器人或机器人手臂，这使您可以在该领域进行一些体验。 此外，每个人都可以使用我们的智能手，例如小米汽车和小米。一些公司重要的美国人使用我们的聪明手。除了可靠的硬件外，完整的生态链还可以在24 x 7小时内提供支持和在线响应。谢谢大家！ 官方NINA Finance帐户 24-最新信息和财务视频的流离失所，以及扫描QR码以关注更多粉丝（Sinafinance）